De Brandweer van Millingen aan de Rijn heeft zich de laatste jaren ontwikkeld tot een professionele organisatie. Goede materialen en goed opgeleid personeel staan klaar als er een beroep op hen wordt gedaan. Het korps staat onder leiding van een beroepspostcommandant die tevens deze taak uitoefent voor de groep Ubbergen.  

In de gemeente is aan de hand van de risico-inventarisatie bekeken hoeveel materieel er nodig is. Hiervan wordt de korpssterkte afgeleid. De personeelssterkte van de groep Millingen aan de Rijn  bedraagt 19 personen en is  zodanig, dat aan de eisen van paraatheid kan worden voldaan. Daarmee wordt bedoeld dat te allen tijde binnen de maximale uitruktijd een volledig bemand eerste voertuig op de plaats van een incident aanwezig kan zijn. Zo bedraagt de volledige bezetting van een tankautospuit 6 personen, waaronder één opgeleide bevelvoerder. De taken van een uitrukploeg zijn hierop immers afgestemd. 

De kazerne staat aan de Heerbaan in Millingen aan de Rijn. Door ontwikkelingen bij de brandweer voldoet de kazerne niet meer aan de eisen van deze tijd omdat er geen oefenfaciliteiten aanwezig zijn.  

In de kazerne van Millingen aan de Rijn staan twee voertuigen en een boot op een trailer gestald . Buiten de modern uitgeruste tankautospuit wordt de personeelsbus ingezet als personeels materiaal bus en als uitrukvoertuig AED (Automatische Externe Defibrillator). De brandweer Millingen aan de Rijn wordt gealarmeerd buiten de reguliere werktijden als "First responder' bij hartritme stoornissen. De boot is inzetbaar op de rivieren de Rijn en de Waal.

Het verzorgingsgebied voor Brandweer Millingen aan de Rijn grenst aan de Rijn en de Waal, de gemeente Ubbergen en Duitsland. Voor het gebied Kekerdom (gemeente Ubbergen) rukt de brandweer Millingen aan de Rijn uit. Voor gemiddeld 40 incidenten wordt de brandweer Millingen aan de Rijn gealarmeerd.

Bijzondere objecten in het verzorgingsgebied zijn, de rivieren de Rijn en de Waal, een drietal grote bunkerschepen op de rivieren en een groot verzorgingstehuis. In het gebied is een beperkte industriële activiteit. 

De brandweer Millingen aan de Rijn werkt nauw samen met de Duitse brandweer Rindern. Gezien de decentrale ligging van Millingen aan de Rijn is de brandweer Rindern de tweede uitruk eenheid.